1951年出生于陕西西安,中国社会科学院美国研究所研究员、北京普世社会科学研究所所长、北京大学法学院全国人大与议会研究中心兼职研究员、国务院发展研究中心民族发展研究所客座研究员。长期研究美国宗教,政教关系及宗教与法律问题。2009年12月3日,《中国日报》以“法治是实现信仰自由的最好帮助”为题,发表对刘澎教授的专访,在中国官方媒体上首次公开谈到基督教家庭教会问题呼吁建立“宗教特区”,对我国现行宗教管理体制进行改革,实现宗教法治。